自动焊机是一种基于电机控制技术、PLC控制技术和数控技术的自动焊接。自动焊机由工件的自动送进机构、工作位置的自动转换机构、工件的自动加紧机构和工件的焊接过程自动化系统组成。 

1、焊接设备的分类：

a、开环控制自动焊机，这种特种焊机的控制系统一般采用开环控制，即控制系统预先设定参数，根据控制程序按顺序执行元件。这种设备结构简单，技术要求低，成本低，因此得到了广泛的应用。因为在焊接过程中，焊接参数的波动不能由闭环反馈控制。焊接头或焊接工件的运动只能按照预定的路径或轨迹进行。它不能随着工件焊接的变化而变化。

因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的匹配本质。提高了焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

2、自适应控制焊接设备：特种飞机是一种自动化程度高的焊接设备。它配有传感器和电子检测电路来自动引导和跟踪焊缝的轨迹，一些设备还可以控制焊接参数，如焊接电流、焊接电压、焊接速度等。整个焊接过程根据预先设定的程序和工艺参数自动完成。例如，较大的圆柱体或管件很难保证工件的一致性，并实现高的协调精度，这需要更大的成本。焊机采用弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面不均匀，焊枪需要随工件表面凹凸不平地上下移动，从而使焊枪的距离与工件表面保持一致，从而保持了电弧的稳定性。可同时实现多层焊接。如果焊接两层焊炬在焊接完成一周后可以自动增加，并且当跟踪器检测到时，表面高度增加。

3、智能自动焊接设备：它采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器，并借助于计算机软件、数据库和专家系统，具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数调用等功能。操作者只需在人机界面上输入材料卡即可。自动生成或调用焊接参数，如数量、厚度、沟槽类型、线材直径和直径、焊剂或保护气体类型等。全自动焊接可完成。由于这种设备成本高，影响焊接质量的因素很多，如气体纯度、流量、焊接电流、电压、电源输入波动、工件水汽或腐蚀、焊缝高度等，难以完成智能焊接，在实际生产中很少使用。