重庆自动化设备焊接技术与其他焊接工艺相比，点焊工艺要求相对较低，因此对机器人的使用要求不高。即便如此，我们也必须掌握点焊机器人的基本功能。在点焊过程中，只需要点位置控制，对点焊夹与点焊夹的轨迹没有严格要求

。因此，点焊机器人不仅需要足够的承载能力，而且需要快速移动、移动平稳、点间定位准确，从而减少位移时间，提高工作效率。点焊机器人需要多大的负载能力主要取决于所使用的焊接钳的类型，通常30-45kg的负载机器人对于从变压器中分离的钳就足够了。

但是，这种焊接夹具一方面由于二次电缆较长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹具伸入工件内，另一方面由于电缆运动随机，不停止摆动，电缆损坏较快。因此，焊接夹具已逐渐被取代。焊接夹具和变压器重量约为70公斤。

考虑到机器人应具有足够的承载能力将焊接夹具送至空间位置进行较大加速度的焊接，一般选择负载为100-150kg的重型机器人。重庆自动化设备焊接机器人是一种从事焊接、切割和喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织将工业机器人定义为标准焊接机器人，工业机器人是一种多用途、可重编程自动控制机械手，具有三个或更多个可编程轴，用于工业领域。焊接机器人是在工业机器人的末端法兰焊接夹具或焊接(切割)枪，使其可以焊接、切割或热喷涂。