农机连接轴自动化焊接设备的控制器与设备主体的养护，涉及到多个方面的维护和保养措施。以下是一些关键的养护建议：

对于控制器：

1. 定期检查：定期检查控制器的外观和连接线是否有损坏或松动的情况。如果发现问题，应及时更换或调整连接，以免影响设备的正常使用。

2. 避免强光照射：长时间暴露在强光照射下可能导致控制器外壳变色或发黄。因此，应尽量避免将控制器放置在阳光直射的地方，或使用遮阳物来保护控制器。

3. 防潮、防尘：控制器不能暴露在潮湿或灰尘较多的环境中。可以使用防潮袋或保持空气干燥的方法来预防水汽侵入控制器内部，同时使用适当的盖子或防尘罩来保护控制器的使用寿命。

4. 适当通风：控制器应安放在通风良好的位置，避免长时间封闭在密闭空间中使用。良好的通风可以有效降低设备温度，保护控制器内部电路的正常运行。

5. 清洁建议：在清洁控制器之前，务必断开其电源，可以直接轻拔控制器的插头或是关闭电源开关，确保彻底断开电源。使用刷子或高压气体去除控制器外表的灰尘和杂物，但切记不要用水冲洗电容器件。清洁完成后，确保控制器完全干透后再进行使用或储存。

对于设备主体：

1. 清洁设备：定期清洗设备表面和内部以去除焊渣、油污和尘土。使用适当的清洁剂，并确保设备在清洁完全干燥后进行使用。

2. 润滑系统：保持设备的润滑系统处于良好状态，定期检查润滑剂的流量和质量，及时添加或更换润滑油。

3. 电器系统检查：定期检查设备电器系统的接线和连接器是否完好，排除潜在的电气故障风险。

4. 气体系统检查：检查焊接设备的气体供应系统，确保稳定的气体流量和压力，并及时更换部分陈旧或磨损的部件。

5. 冷却系统维护：保持设备的冷却系统良好运行，定期清洗冷却器和更换冷却剂，预防过热造成设备损坏。

此外，当设备未使用时，建议使用防尘罩或防护罩覆盖，避免灰尘和其他杂质进入设备造成故障。根据设备使用时间和工作负荷来确定维护频率。

请注意，以上养护措施是一般性的建议，具体的养护步骤和频率可能因设备的型号、规格和使用环境而有所不同。因此，建议参考设备的用户手册或咨询厂家以获取更详细的养护指导。同时，对于任何涉及电气和机械部分的维护操作，请务必在断开电源并确保安全的情况下进行。